Das Auge des autonomen Fahrens - Einleitung zu den Kamera-Modulen
May 16, 2022
Das Auge des autonomen Fahrens - Einleitung zu den Kamera-Modulen
Die Bedeutung von Kameras zu ADAS kann nicht übertrieben werden. Vor kurzem ist- der Schnittstellenentwurf des Gebietssteuerkameramoduls im Gang. Es wird gefunden, dass die Informationen und die Beschreibungen im Internet von den verschiedenen Kalibern sind. Vorlagendatenübertragung und Schnittstellendefinitionen und Hinweis für Kameramodulauswahl und Schnittstellenentwurf von Automobilgebietsprüfern zur Verfügung stellen.
Wie in der Zahl gezeigt unten, ist die Linse (Linse) + Bild-Sensor (Bild-Sensor) + Bildsignalprozessor (Bild-Signal-Prozessor, ISP) + Serializer (Serializer) das grundlegendste strukturelle Santendiagramm der Kamera. Der allgemeine Schritt ist, die Basisdaten des Gegenstandes durch die Linse zu sammeln, und dann verarbeitet durch den Bild-Sensor (bezog im folgenden sich als der Sensor), und dann überreicht zum ISP für die Verarbeitung, und dann verwendet im Koaxialkabel oder für GMSL (Gigabit-Multimedia-Serienverbindung) verwendet um Doppel zu übertragen angeschwemmt. Ist unten eine Beschreibung jeder Erweiterung, einschließlich Datenübertragung.
1. Linse
Das schlechte Spiel mit Autos, das reiche Spiel mit Uhren, die Armen haben drei Generationen Fotografie, und SLRs haben ihre Leben ruiniert. Jeder muss gehört haben, dass die Linse hier auf die teure Linse in der Fotografie sich bezieht. Es wird nicht im Detail hier beschrieben, noch ist es ein Parameter, der auf unserem Prüferentwurf bezogen wird. Lassen Sie uns über ein intuitiveres Parameter xGyP sprechen, in dem x und y auf Zahlen sich beziehen, G sich bezieht auf Glaslinse, und P bezieht sich auf Plastik. Im allgemeinen das größer die Zahl von x, das teurer die Linse.
2. Bild-Sensor
Sensoren benutzen Fotodioden zum Bekehrten Licht und zum Strom in numerische Information. Zur Zeit wird sie im Allgemeinen in zwei Arten Bildfühler unterteilt: CMOS (ergänzendes Metalloxid-Halbleiter) und CCD (Ladungstransport-Speicher). Seit jedem Pixel des Sensors kann für R, G empfindlich nur sein, oder b-Licht, jedes Pixel speichert einfarbiges Licht, das ROHDATEN ist (selben wie RGB-ROHDATEN). Wenn das Anordnungsformat dieser Rohdaten RGRG-/GBGBanordnung ist, nennen wir sie Bayer RGB (dieses ist das allgemeinste). Deshalb gehört Bayer RGB ROHDATEN, aber Rohdaten sind nicht notwendigerweise Bayer RGB. Sensoren von den verschiedenen Herstellern haben verschiedene ROHDATEN-Vorbereitungen.
2,1 CCD
Der CCD-Sensor wird in der Zahl unten gezeigt. Das Gebührensignal jedes Pixels (Pixel) in jeder Reihe wird dem folgenden Pixel der Reihe nach, Ertrag von der Unterseite übermittelt und dann verstärkte und ausgab durch den Verstärker am Rand des Sensors. Es ist, A-/Dumwandlung nach dem Bus hinzuzufügen.
2,2 CMOS
Der CMOS-Sensor wird in der Zahl unten gezeigt. Jedes Pixel wird an einen Verstärker und Analog-Digitaleinen umwandlungsstromkreis angeschlossen und ein Signal ausgibt, das einem Speicher in gewissem Sinne ähnlich ist. Gewöhnlich wird A-/Dumwandlung nahe bei jeder Fotodiode hinzugefügt.
2,3 der Unterschied zwischen den zwei
1. Gelesene Informationen anders als
Das CCD hat nur einen Bus und gibt passiv die gesammelten Daten unter Kontrolle des Synchronisierungsstromkreises aus. Die Ausgabedaten sind der waagerecht ausgerichtete Wert der entsprechenden Diode, die allmählich in Synchronisierung mit dem Taktsignal verschoben wird. VorwurfsInformationsübertragung und Ertrag zu lesen, einen Taktsteuerungsstromkreis und drei Sätze der unterschiedlichen Stromversorgung zu erfordern und der gesamte Stromkreis ist schwieriger.
CMOS hat zwei Busse, Wirkleistungsabgabe die gesammelten Dateninformationen, liest direkt das Niveau des Busses in Form von Koordinaten (Transistorschalterreihe) und spart den waagerecht ausgerichteten Wert jedes Pixels.
2, die Geschwindigkeit ist unterschiedlich
Es kann von der Weise des Ablesens von Informationen auch gesehen werden, die das CCD zur Ausgangsinformation Stück für Stück in den Einheiten von „Linien“ unter Kontrolle des Taktimpulses benötigt und die Geschwindigkeit verhältnismäßig langsam ist.
CMOS hat eine Reihe Transistorschalter. Der Sensor nimmt das elektrische Signal, beim Sammeln des optischen Signals und kann die Bildinformationen jeder Einheit auch gleichzeitig verarbeiten heraus. Er kann mit verhältnismäßig hoher Rahmenrate laufen. Zum Beispiel irgendein CMOS bestimmt für die Anspruchs-Rahmenrate der industriellen Bildverarbeitung so hoch als 1000 Bilder pro Sekunde.
3. Unterschiedliche Energie und Leistungsaufnahme
CCD-CCD-Sensoren sind passive Gefangennahme und erfordern eine externe Spannung, die Gebühr in jedem Pixel, gewöhnlich 12 zu 18V zu bewegen. Im Allgemeinen stoppte man Stromversorgung ab und drei Sätze Stromversorgung werden angefordert, und die hohe Antriebsspannung lässt sie mehr Macht verbrauchen. viel höher als CMOS-Sensoren.
Die Bildgefangennahmenmethode des photoelektrischen Sensors CMOS ist aktiv, und die Gebühr, die durch die Fotodiode erzeugt wird, wird direkt und Ertrag durch den Transistor nahe bei ihr verstärkt. Normalerweise nur Stromversorgung 3V oder 5V wird angefordert, und die Leistungsaufnahme ist, nur 1 CCD-Vorwurfskoppler wird angefordert sehr klein. /8 bis 1/10.
4. Unterschiedliche Bildqualität
CCD-Ladungstransport-Speicher-Fertigungstechnik begann früheres und die Technologie ist reif. Sie verwendet eine PN-Kreuzung oder eine Isolierungsschicht des Siliciumdioxids (SiO2), um Geräusche zu lokalisieren. Mit nur einem Verstärker am Rand des CCD-Sensors, sind die Geräusche niedrig und die Bildqualität ist besser als CMOS.
Photoelektrische Sensoren CMOS haben hohe Integration. Der Abstand zwischen jedem photoelektrischen Fühler und dem Stromkreis ist sehr nah, und die optische, elektrische und magnetische Störung zwischen ihnen ist ernst, und die Geräusche haben eine große Auswirkung auf die Bildqualität. In den letzten Jahren mit der Entwicklung der CMOS-Stromkreisschalldämpfungstechnologie, hat der ununterbrochene Fortschritt von CMOS-Darstellungsgeräten gute Bedingungen für die Produktion von, hochwertigen CMOS-Darstellungsgeräten mit hoher Dichte versehen, und die Darstellungsqualität ist erheblich verbessert worden. Die Pixelgröße von CMOS ist schwierig, das Niveau von CCD-Sensor zu erreichen. CCD und CMOS der selben Größe vergleichend, ist die Entschließung von CCD normalerweise besser als die von CMOS-Sensor.